电动执行器

电动执行器概述：电动执行器与气动执行器一样，是控制系统的重要组成部分。控制器接收4 1 20mA或0 1 10mA直流电流信号，并操作阀门、挡板等控制机构，将其转换为相应的角度位移或直线行程位移，以便自动控制。

电动执行器有直线行程、角度行程和多个旋转类型。角度行程电动执行器使用马达作为动力元件，将输入的直流电流信号转换为适合操作蝶阀、挡板等旋转控制阀的角度位移(0度190度)。直线行程执行机构接收输入的直流电流信号后，旋转电机，然后通过减速器减速，转换成直线位移输出，操作单片、双片、三通等多种控制阀和其他直线控制机构。多旋转电动执行机构主要用于打开和关闭闸阀、截止阀等多旋转阀。因为电机功率比较大，**的是几十千瓦，一般多用于现场操作和遥控。这三种类型的执行机构都是以两相交流电机为动力的位置伺服机构，三种电气原理相同，但减速器不同。

电动执行器主要由伺服放大器和执行器组成，中间可以连接执行器，伺服放大器接收控制器发出的控制信号，并与电动执行器输出位移的反馈信号进行比较，如果存在偏差，差异在功率放大后驱动两相伺服电机旋转。通过减速器减速，驱动输出轴改变转角。如果差值为正数，伺服电动机正向旋转，输出轴拐角增加。如果差值为负值，伺服电动机将反转，输出轴拐角将减少。当差值为零时，伺服放大器输出引脚信号，使马达停止时，输出轴固定在与输入信号相对应的拐角位置。通过这种位置反馈结构，可以改善输入电流和输出位移的线性关系。

电动执行器不仅可以与控制器一起进行自动控制，还可以通过操作员在控制系统的自动控制和手动控制之间切换。操作员的切换开关放置在手动操作位置后，可以通过反向操作按钮直接控制电机的电源，实现执行器输出轴的正向或反向，并手动操作遥控器。

位置发射器的工作原理

位置发射机的作用是将电动执行器输出轴的位移线性转换为反馈信号，反馈到伺服放大器的输入，电动执行器位置发射器通常同时包括位移检测元件和转换电路。位移检测元件用于将电动执行器输出轴的位移转换为毫伏或电阻等信号，例如差动变压器、塑料薄膜电位器、位移传感器等。转换电路用于将位移检测元件输出信号转换为放大器所需的信号(例如0 1 10毫安或4 1 20毫安直流电流信号)。