电动执行器

《电动执行器的选型方法与技巧》这篇文章提到了电动执行器的一些参数。 本文较详细地论述了电动执行器(电动执行器)的各项技术参数，并给出了几种技术参数的测量方法。 更多详细信息请参考电动执行器行业标准JB/T8219-1999。

1、基本误差(精度) )

这是评价电动执行器(电动执行器)控制精度的重要参数，计算公式如下。

式中， ——基本误差，%

L1——输出轴行程实测值，垂直行程单位为mm，方形行程单位为度，多回转式单位为r

L0——输出轴行程承诺真值，直行程单位为mm，方行程单位为度，多回转式单位为r

L ——执行元件的额定行程、直行程单位为mm、方行程单位为度、多旋转式单位为r

测量方法：

比例式电动执行元件(电动执行元件)即调节型)的测量方法为：逐渐增大或减小输入信号，沿正反方向记录输出轴行程值，按基本误差计算公式计算。

积分式电动执行器(电动执行器) (即带开关反馈)的测量方法)手动缓慢增减位置信号，正反方向记录输出轴行程值，按基本误差计算公式计算，一般上下两个方向分别为0%、25%、50

2、回差

返回差是测定电动致动器(电动致动器)重复精度的一个指标，其测定方法为，在不同方向的各点(一般为上行25%、50%、75%、100%和下行75%、50%、25%、0

3 .死区

死区是指信号仅增减一个值，电动执行机构(电动执行机构)不动作。 该**值为电动致动器)的死区。 测定方法为行程25 (，50 )、75 )、100 )这三个，慢慢地增减输入信号直到在输出轴上哪怕只有一个也能观察到行程的变化为止)，记录当前的输入值I1； 然后，使输入信号向相反方向缓慢变化直到可以看到输出轴的运动，记录当前的输入值I2，通过以下公式计算死区值。

式中， ——死区，%

I ——输入范围

4、输出力矩(推力)

这是电动执行器(电动执行器)非常重要的参数，是衡量其驱动力能力的一个标准。 对直行程电动执行器)来说，该参数称为**推力，单位为n或Kg，1Kg=10N。 对于方行程或多旋转式电动执行元件(电动执行元件)，该参数称为**输出转矩，单位为N.m或Kg.m，1Kg.m=10N.m。 该参数的测量方法是通过电动致动器(电动致动器)直接驱动力负载，测量可驱动的**负载即可。

5、输入信号

《电动执行器的选型方法与技巧》的文章有了更明确的阐述。

6、输出信号

同样在《电动执行器的选型方法与技巧》的文章中已经说得很清楚了。

7、防护等级

即，盖子保护等级(IP代码)可以参考盖子保护等级**标准GB4208-93