电动执行器

电动执行器简介：电动执行器和气动执行器一样，是控制系统的重要部分。 接收来自控制器的20mA或10mA直流电流信号，并将其转换为相应的角位移或直行程位移，操作阀门、挡板等控制机构，实现自动控制。

电动执行元件有直行程、方行程、多圈等类型。 方程电动执行机构以电动机为动力要素，将输入的直流电流信号转换为相应的角位移(0度(90度) )。 该执行机构适用于操作蝶阀和活瓣之类的旋转式控制阀。 直线运动执行机构接收输入的直流电流信号后使电机旋转，用减速机减速后转换为直线位移输出，操作单座、双座、三通等各种控制阀和其他直线式控制机构。 多回转式电动执行器主要用于开关闸阀、截止阀等多回转式阀门，由于电机功率较大，**可达几十千瓦，一般用于就地操纵和遥控。 这3种类型的执行机构都是以两相交流电动机为动力的位置伺服机构，3种电气原理完全相同，但减速机不同。

电动执行器主要由伺服放大器和致动器构成，中间串联连接有操作器，伺服放大器接收来自控制器的控制信号，与电动致动器输出的位移反馈信号进行比较，如果存在偏差，差分被功率放大后用减速机减速，移动输出轴改变旋转角。 差为正时，伺服电机正转，输出轴的旋转角变大。 差为负时，伺服电机反转，输出轴的旋转角变小。 差为零时，伺服放大器输出接点信号使电机停止，输出轴稳定在与该输入信号对应的旋转角位置。 这种位置式反馈结构可以使输入电流和输出位移的线性关系良好。

电动执行机构不仅可以与控制器配合实现自动控制，还可以通过操作器实现控制系统的自动控制和手动控制的相互切换。 操作器的切换开关位于手动操作位置时，通过正反操作按钮直接控制电机电源，实现执行机构输出轴的正转或反转，通过远程操作进行手动操作。

位置发送器的结构

位置变送器的作用是将电动执行器输出轴的位移线性转换为反馈信号，反馈到伺服放大器的输入端。 位置变送器通常包括位移检测元件和转换电路两部分。 位移检测元件用于将电动致动器输出轴的位移转换为毫伏或电阻等信号，经常使用差动变压器、塑料薄膜电位计、位移传感器等； 转换电路用于将位移检测元件的输出信号转换为放大器要求的信号，例如10mA或20mA的直流电流信号。