电动执行器

在技术性能方面，气动执行器的优点主要包括以下四个方面：

(1)载荷大，能适应高力矩输出的应用。

(2)动作快，反应快。

(3)工作环境适应性好。特别是在易燃、易爆、多尘、强磁、辐射、振动等恶劣工作环境下优于液压、电子、电气控制。

(4)日程受阻或阀门捆绑时，电机容易损坏。

气动执行器的优点包括：

(1)结构紧凑，体积小。与气动执行器相比，电动执行器结构相对简单。基本的电子系统包括执行器、三位置DPDT开关、保险丝和一些电线，组装起来很容易。

(2)电动执行器的驱动源灵活，可以用普通车辆用电源满足需求，气动执行器需要空气源和压缩驱动装置。

(3)电动执行器没有“漏气”的危险，可靠性高，空气的压缩性导致气动执行器的稳定性稍差。

(4)无需安装和维护各种气动管道。

(5)无需动力即可保持负载，气动执行器需要持续的压力供应。

(6)由于不需要额外的压力装置，电动执行器更加安静。通常，如果气动执行器是大负载，则应安装消音器。

(7)在气动装置中，一般需要将电信号转换成空气信号，然后再转换成电信号，由于传输速度慢，不能用于元件数量过多的复杂电路。

(8)电动执行器在控制精度上更胜一筹。

事实上，气动系统和电气系统并不相互排斥，气动执行器可用于各种恶劣的工作环境，包括简单的直线循环运动、简单的结构、容易维护、防爆要求、灰尘、潮湿的工作条件等。但是，带有伺服电动机的电动驱动器在力快速增加和需要精确位置的情况下具有优势，电动执行器最适合需要精确、并发运行、调整和规定定位编程的应用程序。由带有闭环定位控制器的伺服或步进电机组成的电力驱动系统可以弥补气动系统的缺点。