电动执行器

为什么我们许多企业自动化发展过程对电动执行器都有一个调速的要求?下面跟随阀门电动装置来了解学生一下吧。

在自动控制系统中，执行单元的质量至关重要，每组自调节系统的特征时间常数、滞后时间和放大系数是不同的。 因此，作为致动单元的电致动器应当具有与其对应的各种工作速度。 该系统要求阀门动作快（伺服电机高速运行），电动执行器动态响应好，偏差大时调节能力强。 当在给定值附近有小偏差时，致动器必须缓慢更换（伺服电机低速运行），以避免过冲。 目前，气动调节阀可以很容易地通过差动作用或阀门定位器作用实现，但一旦选择确定电动调节阀，其工作速度和行程时间相对固定，不能满足系统要求。 因此，只有频繁启动和停止，才能满足接近给定值的微调功能，从而导致系统振荡和电机烧毁事故。 采用变频电动控制阀将非常方便地解决这一问题。 如果偏差大，则通过差动作用可以使变频器输出频率变高，阀电机的运行速度快（可以是当前阀电机运行速度的1.5至2倍），电动执行器动态响应良好。 另外，随着偏差减小，变频器输出频率将明显减小，阀电机的工作速度将降低（可以是阀电机当前工作速度的0.2-0.5倍），阀将逐渐打开或关闭，微调功能能力大大提高。

 解决了阀门在给定值附近的频敏启动条件，显著降低了过冲，提高了调节系统的质量。 变速操作方案利用标准信号控制变频器的输出，实现变频电动控制阀的变速操作。 变频器均有电流输入（4～20mA）频率设定接口。 只要将4～20mA的信号送入频率设定接口，改变输入信号值，即可实现变频无级调速运行。 在具有变频性能电动执行器中，电动控制阀的特性不是位置开关的积分特性，而是动态无级变速的积分特性，其开环特性优于气动控制阀的动态特性。 大大提高了调节质量。

为了实现电动执行机构的高质量、高精度控制，首先，执行机构必须对控制信号的微小变化敏感，并且执行机构的速度必须与控制信号的幅值成正比，才能实现良好的动态响应。显然，没有变速功能的电动执行机构很难满足上述要求。