作者:ptl时间:2022-11-04 15:27:51【返回上页】
电动执行器的定位控制要求必须满足精度高、稳定性强、响应速度快、负载能力强等基本要求。同时,还应具有更高的智能化、可靠性和集成性。
应从以下几个方面考虑:
定位精度
系统的稳态特性是系统遵循给定的设定,不响应扰动,即系统的误差应尽可能小。系统进入稳定状态。其稳态精度是指最终定位与给定值之间的误差大小,是评价控制系统精度的重要性能指标。
稳定性
稳定性是指当作用在系统上的扰动消失时,系统可以恢复到原来的稳定状态。稳定性是对控制系统最基本的要求,一个控制系统首先要稳定。动态响应特性 动态响应特性是指输出量和输入指令变化的响应速度,它决定了系统的工作效率。响应速度与处理器的运行速度、运动阻力和质量有关。响应速度越快越好。
工作频率
在设计产品前应充分考虑工作频率,因为工作频率将决定其控制电路的功率选择、散热等问题。综上所述,在系统设计中,在满足基本要求的前提下,首先要保证系统的稳定性和定位精度,有效提高系统的响应时间。
模块要求 电动执行器控制模块是电子执行器——控制器的关键部件。采用**进的混合集成电路,经时效处理,密封树脂浇注而成,箱形,防潮,防震,体积小,可靠性高。具有自诊断功能,当出现故障时,控制器上的指示灯会立即发出指示信号。当状态选择开关可用于设定关闭信号时,阀位为全开、全关或自锁;
状态选择开关可用于设定正反动作,设定输入信号为dc4~20ma(dc1~5v)或dc0~10ma(dc0~5v)。具有延时保护功能。当超过额定负载时,可实现状态自锁。发生故障时,也可启动保护,反向操作可取消延时保护。执行器工作零点(起点)和全行程(终点)的调整简单易行。