电动执行器

在技术性能方面，气动执行器的优势主要包括以下四个方面：

(1) 负载大，可适用于高转矩输出。

(2) 动作快，反应快。

(3)对工作环境，特别是易燃、易爆、多尘、强磁、辐射、振动等恶劣工作环境适应性极好，具有良好的液压、电子、电气控制。

(4)行程受阻或阀杆被打结，电机容易损坏。

电动执行器的优点主要有：

(1)结构紧凑，体积小。与气动执行器相比，电动执行器结构相对简单，基本电子系统包括执行器、三段式双刀双掷开关、保险丝和一些易于组装的电线。

(2)电动执行器的驱动源非常灵活，一般车载电源可以满足需求，但气动执行器需要气源和压缩驱动。

(3)电动执行器无“泄漏”风险，可靠性高，空气的可压缩性稍有恶化气动执行器的稳定性。

(4)无需安装和维护各种气动管道。

(5) 虽然负载可以在没有动力的情况下维持，但气动执行器需要持续的压力供应。

(6) 电动执行器更安静，因为不需要额外的压力装置。一般来说，如果气动执行器过载，则需要安装消音器。

(7)在气动装置中，一般需要将电信号转换为气动信号再转换为电信号，传输速度较慢，不适合元件过多的复杂电路。

(8)电动执行器在控制精度方面更好。

事实上，气动和电气系统并不相互排斥。气动执行器可简单实现快速直线循环运动，结构简单，维护方便，可用于防爆要求、多尘或潮湿等各种恶劣工作环境。但是，在力快速增加且需要精确定位的情况下，带有伺服电机的电力驱动具有优势。对于需要精确、同步操作、可调节和规定位置编程的应用，电驱动器是**选择。由带有闭环位置控制器的伺服或步进电机组成的电驱动系统可以弥补气动系统的不足。