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电动执行器的技术要求

作者:电动执行器时间:2016-04-08【返回上页】

  电动执行器的定位控制要求要达到精度高、稳定性强、响应速度快和负载能力强等基本要求。同时要具有更高的智能化、可靠性、集成性等。其要从以下几个方面考虑:

  定位精度

  系统的稳态特性是系统对给定的跟随而不反应干扰,即系统进入稳态时系统的误差要尽量小。其稳态精度就是指最终定位与给定之间的误差大小,是评价控制系统准确性的重要性能指标。

  稳定性

  其稳定性是指当作用在系统上的干扰消失以后,系统能够恢复到原来稳定的状态。稳定性是对控制系统最基本的要求,一个控制系统首先必须是稳定的。

  动态响应特性

  动态响应特性指的是输出量跟输入指令变化的反应速度,起决定了系统的工作效率。响应速度跟处理器的运行速度、运动阻力和质量有关,其响应速度越快越好。

  工作频度

  在设计产品前要充分考虑工作频度,因为工作频度将决定其控制电路的功率选择,散热等问题。

  综上可知,在系统设计时,在满足基本要求前提下,首先要确保系统的稳定性和定位精度,并有效的提高系统的响应时间。