电动执行器

电动执行器是一种在控制系统中以电作为能源的执行器，它接收来自调节仪表的电信号，根据信号的大小改变操纵量，改变输入或输出给控制对象的物料或能量的量，达到自动调节的目的。在工业生产中，电控阀门被广泛使用。电动调节阀由两部分组成：执行机构和调节机构(阀门)。之前已经引入了阀门部分，所以电动调节阀中只引入了电动执行器。电动执行器的优缺点：电动执行器具有取能方便、动作灵敏、信号传输速度快等优点，适合远距离信号传输，便于与电子计算机配合使用。缺点：电动执行器一般不适合防火防爆，结构复杂，价格高。电动执行器的工作原理下面简单介绍一下直行程电动执行器和角行程电动执行器。

直行程和角行程电动执行机构的工作原理是接收调节器或其他仪器发出的4~20 mA标准电流信号，经过执行机构后变成位移推力或角力矩，从而操作开关、阀门等。并完成自动调整的任务。这两种执行器过去由伺服放大器和执行器组成。

目前，机电一体化智能结构的结构、工作原理和使用方法是相似的，**的区别在于一个输出位移(推力)和一个输出转角(扭矩)。电动执行器的分类

1、和电动执行器电动执行器是DDZ电动单元组合仪表的执行单元。它们接收来自上层仪器的控制信号，并自动完成调整任务。它们广泛应用于电站、化工、石油、冶金、建材、水处理、供热、轻工等行业。电动执行器配有相应的电动操作器，可完成“手动——自动”和远程手动操作的无扰动切换。

型直行程电动执行机构采用S型电动执行机构开发的新技术：由精密导电塑料电位器和国内专用集成电路组成的WF S型位置变送器。因此，电动执行器不仅在可靠性、准确性、负载能力、信号质量系数等性能上比原产品有了很大的提高，而且对拓宽环境条件也有着非常重要的意义。

2、集成式电动执行器最简单的电动执行器只由电容分相电路组成，没有前置放大器，通过开关的动作直接控制电机。

3、滚切电机式电动执行器伺服电机是基于普通异步电机的基本原理，转速高，扭矩低，因此需要在执行器中使用更复杂的减速器。

4、多旋转电动执行器多旋转电动执行器的输出轴是旋转的，全行程超过360度，适用于闸阀、截止阀等被控对象。多转电动执行机构比较特殊，可以用一级减速器转换成角行程电动执行机构或直行程电动执行机构，甚至还可以多转。增加一级减速后，输出力(扭矩)增大，运动速度变慢。

5、永磁低速同步电机执行器执行器由永磁低速同步电机组成。以国产ZDAS行程执行器为例，其输出推力为400~2500N，行程为10~40mm，速度为0.75~1.25mm/s，国产SKZ执行器也采用永磁低速同步电机。

6、数字电动执行器为了与计算机直接配合，最近出现了数字电动执行器。其输入信号为脉冲形式，伺服电机为脉冲驱动的步进电机。虽然步进电机的输出角度与输入脉冲数严格成正比，但脉冲数可能会因干扰而出错，所以执行器仍然需要位置反馈信号，通常以4~20mA DC的标准信号形式传回计算机，然后经过A/D转换后与设定的阀门位置进行比较，形成闭环，以保证阀门位置的正确开启。