电动执行器

智能集成电动执行器是微电子、计算机、通信网络技术和机电一体化技术的快速发展，自20世纪90年代以来，智能电动执行器在国际上已经出现。一种新型的带有微处理器的智能终端执行元素。从此，智能形成了执行器开发的一般趋势，要尽快掌握智能电动执行器的发展情况。智能电动执行器及特性近年来，电动执行器迅速发展，国内外一些企业相继推出了包含现场总线通信协议的智能电动执行器。新型智能电动执行器利用微机和现场总线通信技术，将伺服放大器与执行器相结合，不仅实现了双向通信、PID调节、在线自动校准、自校准和自诊断等多种控制技术要求，还添加了行程保护、过流力矩保护、电动机过热保护、断电信号保护、输出场阀位置标记和故障报警等功能。无需手动操作和手动/自动之间的中断，即可执行现场或远程操作。智能电动执行器使用新的结构部件。

伺服放大器采用微处理器系统，所有控制功能可以通过编辑实现，还具有数字通信接口，具有HART协议或现场总线通信功能，成为现场总线控制系统的一个节点。一些伺服放大器还具有变频器技术，可以更有效地控制伺服电动机的运动。减速器采用新颖的传动结构，运行平稳，驱动效率高，无爬行，摩擦小。位置发射器使用新技术和新方法，部分使用霍尔效应传感器直接检测阀杆的纵向或旋转动作，以进行非接触式位置检测。具有滚珠轴承和特殊导电材料制成的电阻片的特殊电位器，部分是利用磁阻效应的非接触旋转角度传感器。智能电动执行器通常有平面显示器和手动操作按钮，可显示各种状态信息、输入配置数据和手动操作等。智能电动执行器与传统的电动执行器相比，主要有以下特点：

(1)用智能伺服放大器替换现有的伺服放大器，用数字操作机替换现有的模拟指针操纵器，解决数字显示跳动频繁导致眼睛疲劳的问题。

(2)功能强大、易于使用，具有自我诊断、自我调节和PI调节功能，特别是PI调节功能跳过前调节器，直接接受变送器信号。

(3)添加了流量特性软件修改。使用微处理器，可以设置流量特性，改变，提高控制阀的控制性能，具有独特特性的一个控制阀具有多种输出特性。也就是说，不能进行阀门外观修正(蝶阀)的阀门可以更改流量特性，可以将非标准特性修改为标准特性。此功能长期改变系统加工修改流量特性的状态。

(4)在调节中采用电制动和间歇调节技术，对具有自锁功能的执行器取消机械摩擦制动，从而提高整个机器的可靠性。

(5)三相放大器采用单相智能伺服放大器外接三相电源转换器的组合式设计，制作和储备容易，可以控制控制室不接通三相电源。智能电动执行器的发展趋势智能电动执行器的发展趋势可以概括为逐步取代机电一体化结构组合的结构，以智能控制技术逐步取代纯电子控制技术，以具有通信技术功能的增量取代没有通信技术的现有模拟控制方法，以数字控制方法逐步取代现有的模拟控制方法，以红外遥控器的非接触调试技术逐步取代接触手动调试技术等。

智能执行器连接到现场总线时，成为现场总线控制系统(f)的现场仪表，不仅具有执行器功能，还具有控制、计算和通信功能。

表明，我国目前符合现场总线的新一代智能电动执行器产品是执行器未来发展的必然趋势，其成功的研究和应用为电动执行器的进一步开发提供了良好的基础，为智能电动执行器提供了广阔的市场发展前景。