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电动执行器型号选择|电动执行器性能参数介绍

作者:盛世传媒优化时间:2019-11-02【返回上页】

电动执行器也称为阀门电动装置或电动头。它在不同的行业中被称为。在工业管道阀门行业被称为阀门电动装置,在仪表行业被称为电动执行器(电动执行机构)。

阀门常被用作工业管道控制中的重要设备。随着工业自动化的发展,电动阀门与气动阀相比,具有电源易接近、通用性不强的优点。液压和其它不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业应用中,电动阀需要更高的可靠性和安全性。电动阀的安全性和可靠性通常取决于电动执行器(电动执行器),因此性能,控制精度,功能电动执行器,智能程序是电动阀技术水平的综合性能。因此,除了在选择“电动执行器“(电动执行机构)时必须考虑的一些基本要素外,还提出了合理的技术要求,以使电动阀门的价值最大化。

有许多类型的电动执行器(电动执行机构)。不同类型和功能的电动执行机构与阀门配套时可称为电动阀。然而,在设计和选择过程中,只强调阀门的参数,忽略或不明确电动执行机构(电动执行器)的相关要求,这不仅使电动阀门无法发挥其最佳性能。此外,在安装、调试和使用过程中,也会带来不必要的麻烦,甚至会给生产带来严重的后果。

电动执行器型号选择|电动执行器性能参数介绍

本文将解释电动执行器的主要要点(电动执行器)选择注意事项,并简要介绍当前智能电动执行器(电动执行器)的相关功能。

(一)关于电子执行机构类型选择的考虑(电动执行器)

首先,根据阀门类型(电动执行器)(类似于电动执行器选择方法和技术的内容)选择电动执行器

阀门的种类很多,其工作原理也不尽相同。一般情况下,开闭控制是通过转动阀板角度、提升阀板(或阀芯)等来实现的。当与电动执行器(电动执行器)匹配时,首先应根据阀门的类型选择电动执行器(电动执行器)。

1。角行程电动执行机构(电动执行器)(360度角)

电动作动器输出轴(电动执行器)的旋转小于一周,即小于360度(有时称90度以内的冲程相等,90度以上小于360度的称为部分变换),阀门的开闭过程控制通常在90度处实现。根据安装界面方式的不同,将电动执行器分为直接式和基曲柄两种类型(文中对电动执行器的选择方法和技术作了较详细的说明)。

a)直接连接形式:电动执行机构输出轴(电动执行器)与阀杆直接连接的安装形式。

基本曲柄:指输出轴通过曲柄连接到阀杆的形式。

本电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。

2.多圈电动执行器(电动执行器)(角度>360度)

电动执行器输出轴的旋转时间超过一周,即360度以上,这通常需要多次转动才能实现阀门的开闭过程控制。

电动执行器适用于闸阀、截止阀等。

  3.直行程(直线运动)

电动执行器(电动执行器)的输出轴的运动是线性的,而不是旋转的。

电动执行器适用于单阀座调节阀、双阀座调节阀等。

2.第2条。根据生产过程控制的要求,确定了电动执行机构(电动执行器)的控制方式。

电动执行器(电动执行器)的控制方式一般分为开关型(开环控制)和调节型(闭环控制,即具有PID调节功能的伺服放大器)。

电动执行器型号选择|电动执行器性能参数介绍

  1.开关型(开环控制)

开关电动执行器(电动执行器)通常控制阀门的开启或关闭。阀门要么是完全打开的,要么是完全关闭的。此类阀门不需要精确控制介质流量(此处不完整)。也有一种带有阀门位置反馈的开关形式,将反馈信号连接到DCS或其他控制器进行PID操作,然后打开或关闭控制执行器,以达到控制开度的目的。

特别值得一提的是,开关型电动执行器(电动执行器)由于其结构形式的不同,可分为独立结构和整体结构。在选择类型时有必要对此进行解释,否则在现场安装过程中经常会出现与控制系统碰撞等不匹配现象。

(A)分体式结构(通常称为普通型):控制单元与电动执行器分离,后者不能单独控制阀门,需要额外的控制单元才能实现控制,通常以控制器或控制柜的形式在外部进行匹配。

这种结构的缺点是不容易安装整个系统,增加布线和安装成本,并且容易发生故障。故障发生时不易诊断和修复,且性价比不理想(但优点是适用于高温场合,因为控制电路在高温环境下可远离执行器)。

(b)一体化结构(俗称一体化):控制单元与电动执行器一体化,无需外部控制单元即可现场运行。它可以通过简单的输出相关的控制信息进行远程操作。

集成结构的电动执行器具有便于系统整体安装、降低布线和安装成本、便于诊断和故障排除的优点。然而,传统的集成结构产品也存在许多不完善之处(这里应该是传统的模拟控制电路),因此产生智能电动执行器,后面将解释智能电动执行器。

  2.调节型(闭环控制) (即伺服一体化)

可调"电动执行器"("电动执行器")不仅具有开关集成结构的功能,而且能精确控制阀门,以准确调节介质的流量。由于篇幅限制,本报告没有详细解释其工作原则。以下是在选择电动执行器调节类型时应注意的参数的简要说明。

电动执行器型号选择|电动执行器性能参数介绍

a)控制信号类型(电流、电压)

调节电动执行器(电动执行器)的控制信号一般有电流信号(4~20 mA,0~10 mA)或电压信号(0≤5V,1≤5V),在选型时,需要明确控制信号的类型和参数(目前最常用的是4~20 mA)。

b)工作形式(电动开式,电动式)(即正负极)

调节电动执行器("电动执行器")通常在打开模式下运行(以4~20mA的控制为例,开放式是指对应于阀门关闭的4mA信号和与阀门开度相对应的20mA)。另一个是开关类型(以4-20mA的控制为例,开放式是指与阀门开度和20mA至阀门开关对应的4mA信号)。在正常情况下,选择的类型需要明确界定。许多产品在装运后不能修改(应该是一些产品)。大多数智能类型的电动执行器(如conac系列、ndl系列、ndq系列)可随时通过现场设置进行修改(如修改参数或更多跳线,传统的模拟控制板不得改变跳线,否则,你必须更换电机的前后接线和传感器的接线)。

  c)失信号保护

信号丢失保护是指当控制信号因线路等故障而丢失时,电动执行器(电动执行器)根据设定的保护值开启和关闭控制阀,共同的保护值为全开、全关和就地保护。而当工厂不容易修改(应该是老式的模拟控制形式不容易修改),智能电动执行器的大部分现场设置都可以灵活修改,如Conac系列、NDL、NDQ系列可以通过修改菜单参数来实现,NDL和NDQ系列可以在信号发生故障时将阀门位置设置到任意设定位置。


三、根据阀门所需的扭矩(输入推力)确定电动执行机构(“电动执行器“)的输出扭矩

阀门开启和关闭所需的扭矩决定电动执行机构的输出扭矩(电动执行器)。一般由用户提出或阀门制造商选择。作为电动执行机构(电动执行器),制造商只负责执行机构的输出扭矩。阀门正常启闭所需的扭矩由阀门口径、工作压力等因素决定,但由阀门厂家加工决定。由于精度和装配工艺不同,所以不同厂家生产的同尺寸阀门的扭矩也不同,即使同一厂家生产的同尺寸阀门也不同。电动执行机构(电动执行器)的扭矩太小,无法正常开启和关闭阀门,因此电动执行器必须选择合理的扭矩范围。(“”电动执行器“选择方法与技巧”文章有更详细的解释)

  四、确定电气参数

由于不同电动执行器(电动执行器)厂家的电气参数不同,在设计和选择电机功率、额定电流、二次控制回路电压等电气参数时,通常需要确定电气参数。在这方面往往忽略,结果控制系统和电动执行器参数不匹配导致工作时间-空间跳闸、熔断器断裂、热过载继电保护跳闸等故障现象。

电动执行器选择方法和技术文章曾提到电动执行器部分参数,这里将对电动执行机构(电动执行器)的技术参数进行更深入的描述,并给出一些技术参数。详细信息请参考电动执行器行业标准JB / T 8219-1999。

电动执行器型号选择|电动执行器性能参数介绍

  1、基本误差(精度)

这是评价电致动器(电动执行器)控制精度的一个重要参数。公式如下:

电动执行机构基本误差计算公式(电动执行器)

  式中:δ —— 基本误差,%

L0输出轴行程约定真值,直行程单元为mm,角度行程单元为度,多圈单元为R。

L1输出轴行程测量值、用于MM的直行程单元、角度冲程单元、用于R的多旋转单元

L0输出轴行程约定真值,直行程单元为mm,角度行程单元为度,多圈单元为R。

  测量方法:

比例电动执行器(电动执行器)的测量方法(即可调):缓慢增加或减少输入信号,并记录正、负方向的输出轴轨迹值,根据基本误差计算公式计算。

测量积分电致动器(“电动执行器“)的方法(即具有反馈的开关类型):以手动方式缓慢增加或降低位置发射器信号,并在正和负方向上记录输出轴线路值。根据基本误差计算公式,分别在上下方向和两个方向分别输入0%、25%、50%、75%和100%时,获得最大误差,当输入分别为0%、25%、50%、75%和100%时,获得最大值。


  2、回差

回程差是电动执行器(电动执行器)重复性的指示器。该测量方法是在不同方向的不同点(一般上行为25%、50%、75%、100%,下行为75%、50%、25%、0%)测量的基本误差,以及在同一点上、下行误差之差的绝对值。回到差别最大的那个。

  3、死区

死区是当信号增加或减小一个值时,电动执行器("电动执行器")不作用,最大值是电动执行器("电动执行器")的死区,测量的行程为25%、50%、75%、100%。缓慢增加(或减小)输入信号,直到其中一个输出轴可以观察到行程变化并记下电流输入值I1;然后在相反的方向上缓慢地改变输入信号,直到观察到输出轴动作为止,记录当前输入值I2,并且根据以下公式计算死区值:

电动执行机构死区计算公式(电动执行器)

  式中:△ —— 死区,%

  I —— 输入量程

  4、输出力矩(推力)

这是电动执行器的一个非常重要的参数(电动执行器),是衡量其驱动能力的一个指标,对于直冲程电动执行器(电动执行器),该参数称为最大推力,单位为N或kg,1 kg=10n。对于角行程或多旋转电动执行机构(“电动执行器“),这个参数称为n中的最大输出扭矩。m或Kg.m,1Kg.m = 10N.m.该参数通过用电动执行器(电动执行器)直接驱动负载并测量其可以驱动的最大负载来测量。

  5、输入信号

在电动执行器的“选择方法和技术”一文中已经清楚地表明了这一点。

  6、输出信号

在文章中,电动执行器的选择方法和技术也有更清楚的说明。

  7、防护等级

即外壳防护等级(IP代码),可参照国标GB4208-93外壳防护等级。